ГОСТ 28331-89. Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры

.
Наименование документа:ГОСТ 28331-89
Тип документа:ГОСТ(Государственный стандарт)
Статус документа:Действует
Название:Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры
Название англ.:Industrial aggregate-module robots. Acting modules. Connecting dimensions
Область применения:Стандарт распространяется на исполнительные модули, применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов. И устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления. Стандарт не распространяется на исполнительные модули, изготовление которых начато до 01.07.90.
Комментарий:Введен впервые Ограничение срока действия снято: Протокол № 4-93 МГС от 21.10.93 (ИУС № 4-94)
Дата добавления в базу:01.09.2013
Дата актуализации:01.12.2013
Дата введение:01.07.1990
Доступно сейчас для просмотра:100% текста. Полная версия документа.
Организации:
Поправки и изменения к основному документу:

Поправка № 1 от 01.07.1991 опубликована в ИУС 1-91

Связанные документы:

ГОСТ 11284-75 Отверстия сквозные под крепежные детали. Размеры

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры

ГОСТ 8032-84 Предпочтительные числа и ряды предпочтительных чисел

.

ГОСТ 28331-89

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

 

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ

ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

 

 

 

 

 

Москва
Стандартинформ
2006

 

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

Роботы промышленные агрегатно-модульные

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ

Присоединительные размеры

Industrial aggregate-module robots. Acting modules. Connecting dimensions

ГОСТ
28331-89

Дата введения 01.07.90

Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее в тексте - ИМ), применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов, и устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления.

Стандарт не распространяется на ИМ, изготовление которых начато до 01.07.90.

Требования стандарта являются обязательными.

(Измененная редакция, Изм. № 1)

1. Присоединительные размеры фланцев для соединения ИМ друг с другом или с основанием должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице.

d - номинальные диаметры резьбовых отверстий; d1 - номинальные диаметры крепежных отверстий;
t - позиционный допуск осей крепежных отверстий

d

d1, мм

t, мм

по 1-му ряду
ГОСТ 11284

по 2-му ряду
ГОСТ 11284

для 1-го ряда
ГОСТ 11284

для 2-го ряда
ГОСТ 11284

М3

3,2

3,4

0,06

0,12

М4

4,3

4,5

0,1

0,16

М5

5,3

5,5

0,1

0,16

М6

6,4

6,6

0,12

0,3

M8

8,4

9,0

0,12

0,3

M10

10,5

11

0,16

0,3

М12

13

14

0,3

0,6

М16

17

18

0,3

0,6

М20

21

22

0,3

0,6

М24

25

26

0,3

0,6

М30

31

33

0,3

1,0

М36

37

39

0,3

1,0

Примечание. Значение номинальных диаметров крепежных отверстий предпочтительно выбирать из 1-го ряда по ГОСТ 11284.

(Измененная редакция, Изм. № 1).

2. Межцентровые расстояния А, В, D выбирают из ряда R20 (28...) по ГОСТ 8032.

3. Число отверстий n выбирают из ряда: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16.

4. Присоединительные размеры фланцев ИМ для крепления захватных устройств, если это предусмотрено конструкцией ИМ - по ГОСТ 26063.

5. Допускается в технически обоснованных случаях использовать для присоединения ИМ переходные элементы.

6. Допускается использовать в конструкциях мест крепления дополнительные конструктивные элементы, например, посадочные отверстия и выступы, шпоночные пазы, штифтовые отверстия и др.

 

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР

РАЗРАБОТЧИКИ

С.С. Аншин (руководитель темы); Ю.А. Архипов, В.Б. Великович, С.С. Кедров, В.А. Титкова, В.В. Крупнов, Г.В. Епифанова

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 15.11.89 № 3367

3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка

Номер пункта

ГОСТ 8032-84

2

ГОСТ 11284-75

1

ГОСТ 26063-84

4

5. Ограничение срока действия снято по протоколу 4-93 Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 4-94)

6. ИЗДАНИЕ (ноябрь 2005 г.) с Изменением № 1, утвержденным в октябре 1990 г. (ИУС 1-91)

 

 

.
Помните!
Вся полученная прибыль с сайта идет на развитие проекта, оплату услуг хостинг-провайдера, еженедельные обновления базы данных СНИПов, улучшение предоставлямых сервисов и услуг портала.
Скачайте «ГОСТ 28331-89. Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры» и внесите свой малый вклад в развитие сайта!